สหพันธ์ฟุตบอลยุโรป (ยูฟ่า) จับสลากประกบคู่ฟุตบอลยูฟ่า แชมเปี้ยนส์ ลีก รอบรองชนะเลิศ เมื่อวันศุกร์ที่ 21 เม.ย. 2560 ที่สำนักงานใหญ่ของยูฟ่า เมืองนียง ประเทศสวิตเซอร์แลนด์ ปรากฏว่าแชมป์เก่า เรอัล มาดริด ได้รีแม็ตช์นัดชิงฯ ปีก่อนกับ แอต. มาดริด ส่วนอีกคู่ โมนาโก ม้ามืด ซด ยูเวนตุส

ในรอบนี้ไม่มีมีเงื่อนไขห้ามทีมจากลีกเดียวกันพบกัน ทำให้ทุกทีมสามารถพบกันได้หมด โดยทีมที่ถูกจับขึ้นมาเป็นทีมแรกจะเป็นฝ่ายได้เล่นในบ้านก่อน ส่วนทีมที่ถูกจับขึ้นมาเป็นทีมที่สองจะต้องเล่นเกมเยือนก่อน โดยมือจับได้แก่ เอียน รัช ตำนานหอก ลิเวอร์พูล ซึ่งผลปรากฏดังนี้

 - เรอัล มาดริด (สเปน) - แอตเลติโก มาดริด (สเปน)

 - โมนาโก (ฝรั่งเศส) - ยูเวนตุส (อิตาลี)

สำหรับรอบรองชนะเลิศ ยูฟ่า แชมเปี้ยนส์ ลีก ฤดูกาล 2016-17 จะทำการแข่งขันในวันที่ 2-3 พฤษภาคม และ 9-10 พฤษภาคม 2560 ขณะที่รอบชิงชนะเลิศจะมีขึ้นในวันที่ 3 มิถุนายน 2560 ที่มิลเลนเนียม สเตเดี้ยม เมืองคาร์ดิฟฟ์ ประเทศเวลส์